- 41 درجة حرية إجمالية تكوين جسم فئة Ultimate بأرجل بست درجات حرية، وأذرع بسبع درجات حرية، وخصر بثلاث درجات حرية، وأيدٍ خماسية الأصابع بست درجات حرية لمجموعة واسعة من الحركة ووضعيات الإمساك الشبيهة بالإنسان.
- أيدي Inspire RH56DFQ خماسية الأصابع أيدٍ ماهرة بمستوى بحثي بخمسة أصابع مُحرَّكة بشكل مستقل وتحكم هجين بالقوة والموضع لمناولة مرنة ومحدودة القوة للأجسام الرقيقة أو القابلة للتشوّه.
- حوسبة الذكاء الاصطناعي NVIDIA Jetson Orin NX يقدم Jetson Orin NX 16GB على المتن 100 TOPS من المعالجة مع نظام تبريد هوائي محلي مخصص للحفاظ على أعباء عمل الذكاء الاصطناعي والإدراك المتطلبة.
- بطارية قابلة للتبديل بفصل سريع توفر بطارية ليثيوم سعة 9,000 مللي أمبير ساعة نحو ساعتين من زمن التشغيل وتُبدَّل في أقل من 30 ثانية، ما يبقي الجلسات البحثية مستمرة عبر جدول تناوب البطاريات.
- قابل للطي للنقل بواسطة مشغّل واحد يُطوى الهيكل البالغ 132 سم إلى 690 x 450 x 300 مم ويزن نحو 35 كجم، ما يتيح لشخص واحد نقله بين المختبرات والمؤتمرات ومواقع العروض دون معدات خاصة.
- تطوير ثانوي مفتوح يتيح الوصول الكامل إلى SDK عبر Python وC++ وROS 2 لفرق البحث بناء برمجيات مخصصة للحركة والمناولة والذكاء الاصطناعي المُجسَّد على المنصة.
الوصف
يُعد Unitree G1 EDU Ultimate C (G1EDU-U5) روبوتًا بشريًا بحثيًا ثنائي القدمين بحجم كامل مبنيًا على منصة G1 القياسية ومزودًا بأيدٍ ماهرة خماسية الأصابع Inspire RH56DFQ. يجمع بين 41 درجة حرية إجمالية مع حوسبة NVIDIA Jetson Orin NX 16GB التي تقدم 100 TOPS من معالجة الذكاء الاصطناعي على المتن، ومشفّرات مزدوجة على كل مفصلة، ونظام تبريد هوائي محلي للتشغيل المستمر. يمكن تبديل بطارية ليثيوم سعة 9,000 مللي أمبير ساعة قابلة للفصل السريع في أقل من 30 ثانية وتوفر نحو ساعتين من زمن التشغيل، ما يتيح جلسات بحثية طوال اليوم عبر جدول تناوب البطاريات. التطوير الثانوي الكامل متاح عبر الوصول إلى حِزم تطوير البرمجيات SDK لـ Python وC++ وROS 2.
بارتفاع 1,320 مم ووزن يقارب 35 كيلوجرامًا مع البطارية، يُطوى G1 إلى شكل مدمج بأبعاد 690 x 450 x 300 مم للنقل بواسطة مشغّل واحد، والنشر في المؤتمرات، والنقل داخل المختبر دون مركبات متخصصة أو معدات رفع. يوفر جسم فئة Ultimate نطاقات مفصلية كبيرة جدًا تدعم السلوكيات الرياضية الديناميكية إلى جانب المشي المستقر والتنقل على الدرج، بينما تتيح الأذرع بسبع درجات حرية وأيدي Inspire الخماسية الأصابع المُحرَّكة بشكل مستقل الاقتراب من الأجسام وإمساكها من أي اتجاه. وهو مناسب تمامًا للجامعات ومختبرات الروبوتات ومجموعات البحث التي تطور تطبيقات المناولة والحركة والذكاء الاصطناعي المُجسَّد.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | G1 EDU Ultimate C (G1EDU-U5) |
| إجمالي درجات الحرية | 41 |
| الارتفاع | 132 cm (1320 x 450 x 200 mm standing) |
| الأبعاد مطويًا | 690 x 450 x 300 mm |
| الوزن | ~35 kg with battery |
| حوسبة الذكاء الاصطناعي | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) |
| البطارية | 13-series 9,000 mAh quick-release lithium |
| زمن التشغيل | ~2 hours |
| التبريد | Local air cooling system |
| البنية | Aluminum alloy with ABS/PC blend exterior panels |
| الأرجل | 6 DOF per leg (12 total) |
| الأذرع | 7 DOF per arm (14 total), wrist pitch and yaw ±92.5° |
| الخصر | 3 DOF (yaw ±155°, pitch, roll) |
| الأيدي | Inspire RH56DFQ, 6 DOF per hand (12 total), 12 joints each |
| التطوير | Python, C++, ROS 2 SDK |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
هو روبوت بشري بحثي ثنائي القدمين بحجم كامل مبني على منصة G1 من Unitree ومزود بأيدٍ ماهرة خماسية الأصابع Inspire RH56DFQ. وبـ 41 درجة حرية إجمالية وحوسبة NVIDIA Jetson Orin NX 16GB، فهو مخصص للبحث في الحركة والمناولة والذكاء الاصطناعي المُجسَّد.
يدعم البحث الأكاديمي والصناعي بما في ذلك الحركة الديناميكية، والتنقل على الدرج، والمناولة الماهرة بأيدٍ خماسية الأصابع، وتطوير الذكاء الاصطناعي المُجسَّد المخصص. ويتيح الوصول الكامل إلى SDK لـ Python وC++ وROS 2 للفرق بناء خوارزمياتها الخاصة على المنصة.
يقرن تكوين U5 هذا جسم G1 الكامل من فئة Ultimate بأيدٍ ماهرة خماسية الأصابع Inspire RH56DFQ، ما يمنح 41 درجة حرية إجمالية. تستخدم تكوينات فئة Ultimate الأخرى أنظمة أيدٍ وأعداد مفاصل مختلفة؛ وإن لم تكن متأكدًا من الطراز المناسب لعملك، يمكن لفريقنا تقديم المشورة.
يُطوى الهيكل البالغ 132 سم إلى 690 x 450 x 300 مم ويزن نحو 35 كجم مع البطارية، بحيث يمكن لمشغّل واحد نقله بين المختبرات والمؤتمرات ومواقع العروض دون مركبات متخصصة أو معدات رفع.
يمكنك طلب عرض سعر أو طلب Unitree G1 EDU Ultimate C مباشرةً عبر Robotix Market باستخدام نموذج عرض السعر أو الاستفسار على موقعنا، وسنؤكد السعر والتوافر والشحن. الروبوت مشمول بضمان الشركة المصنّعة كما تقدمه Unitree Robotics.
روبوت بشري Unitree G1 EDU Ultimate C بأيدٍ خماسية الأصابع
- السعر العادي
- Dhs. 212,116.00
- سعر البيع
الروبوتات الشبيهة بالبشر
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
