{"product_id":"unitree-dex5-s-pro-22-dof-tactile-dexterous-hand","title":"يد روبوتية بارعة مزوّدة باستشعار لمسي Unitree Dex5-S Pro بـ22 درجة حرية","description":"\u003cp\u003eUnitree Dex5-S Pro هي النسخة المزوّدة باستشعار لمسي من اليد الروبوتية البارعة Dex5-S من Unitree. واللمس هو الشيء الوحيد الذي يميّزها: فنسخة Dex5-S القياسية لا تتضمن استشعاراً لمسياً، بينما تتضمنه نسخة Pro، وكل ما عدا ذلك هو اليد نفسها. اختر نسخة Pro عندما يتطلب عملك معرفة أين ومتى تلامس الأصابع الأجسام، لا مواضع المفاصل فقط.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتكتسب معلومات التلامس هذه أهميتها الكبرى في التشغيل عن بُعد، وفي تجارب الإمساك بالأجسام الهشة أو القابلة للتشوّه، وفي أبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسّد، حيث تمنح العروض التوضيحية المسجّلة مع بيانات اللمس سياسةَ التحكم (policy) مادة أغنى للتعلّم من زوايا المفاصل وحدها. ويُؤكَّد عدد المستشعرات اللمسية وأماكنها ونطاقها، وطريقة وصول بياناتها إلى برنامجك، كتابياً مع عرض السعر.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eوفي الأساس هي يد بمقياس 1:1 لليد البشرية بـ22 درجة حرية: خمس في الإبهام، وأربع في كل من السبابة والوسطى والبنصر، وخمس في الخنصر الذي يكتسب محور دحرجة. ولكل مفصل محركه الخاص القابل للدفع العكسي مع مشفّر مزدوج وعلب تروس دقيقة مصغّرة، وتحمي بنية مقاومة للصدمات التروسَ في المفاصل الـ22 كلها. تزن اليد المصنوعة من سبيكة الألومنيوم 620 g، وأبعادها 102 × 187 × 26 mm، وتحمل 1 kg بشكل متواصل و2 kg كحد أقصى لحظي.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتعمل اليد بتغذية 15–65 V عبر موصل XT30 بقدرة تصل إلى 200 W، وتتصل عبر منفذَي T1s Ethernet أو RS-485 عالي السرعة أو USB بمعدل 6 Mbps. ويُغلق كلٌّ من Ethernet وUSB حلقة التحكم بتردد 1000 Hz، فيما يعمل RS-485 بتردد 50 Hz؛ ويُبلغ كل مفصل عن وضعه وموضعه وسرعته وعزمه ودرجة حرارته وجهده وتياره. وفي تهيئة Gigabit Ethernet تُوصَل كاميرا راحة اليد مباشرة باليد. ويُؤكَّد اختيار اليد اليسرى أو اليمنى، وكاميرا راحة اليد، والتركيب على ذراعك أو روبوتك البشري عند إعداد عرض السعر.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eالقدرات الرئيسية\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eاستشعار لمسي:\u003c\/strong\u003e تضيف نسخة Pro الاستشعار اللمسي إلى يد Dex5-S، فيُعيد الإمساك معلومات التلامس إلى جانب موضع المفصل وسرعته وعزمه.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e22 درجة حرية:\u003c\/strong\u003e خمس في الإبهام، وأربع في كل من السبابة والوسطى والبنصر، وخمس في الخنصر الذي يمتلك محور دحرجة خاصاً به.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eمفاصل قابلة للدفع العكسي بمشفّر مزدوج:\u003c\/strong\u003e لكل مفصل من المفاصل الـ22 محركه الخاص، ويمكن دفعه عكسياً، ويُبلغ عن موضعه عبر مشفّرين.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eحماية من الصدمات في كل مفصل:\u003c\/strong\u003e تحمي بنية وقائية التروس كلما تعرّض محرك أحد المفاصل لضربة خارجية شديدة.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eبحجم اليد البشرية ووزن 620 g:\u003c\/strong\u003e تبلغ أبعاد اليد المصنوعة من سبيكة الألومنيوم 102 × 187 × 26 mm، وتحمل 1 kg بشكل متواصل و2 kg كحد أقصى لحظي.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eتحكم بالمفاصل بتردد 1000 Hz:\u003c\/strong\u003e عبر T1s Ethernet أو USB يتلقى كل مفصل أوامر الوضع والموضع والسرعة والعزم والصلابة والتخميد بتردد 1000 Hz، بينما يعمل RS-485 بتردد 50 Hz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eكاميرا راحة اليد من دون كابلات إضافية:\u003c\/strong\u003e في تهيئة Gigabit Ethernet تُوصَل كاميرا راحة اليد مباشرة باليد.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eيُعرض هذا الطراز على أساس عرض سعر. تؤثر التهيئة والملحقات ونطاق التكامل وجدول التسليم جميعها في المبلغ النهائي، لذلك يُؤكَّد السعر لكل مشروع بدلاً من نشره.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eالشراء عبر Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eيتم توريد هذا المنتج جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67829887008998,"sku":"Unitree-Dex5-S-Pro","price":0.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/14bb24498bf74c9f91d1a722b92d23dc_800x800_44a5b074-a0c6-4308-bdb5-3769980a694e.png?v=1792667866","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/ar\/products\/unitree-dex5-s-pro-22-dof-tactile-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}