{"product_id":"shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-research-end-effector","title":"Shadow Dexterous Hand Lite DHL مؤثر نهائي بحثي بخمسة أصابع","description":"\u003cp\u003eإن Shadow Dexterous Hand Lite (DHL)، التي طورتها Shadow Robot Company، يد روبوتية بشرية الشكل بخمسة أصابع ومبسّطة تحافظ على قدرة القبض الشبيهة بالإنسان مع تقليل التعقيد الميكانيكي والتحكمي مقارنةً بـ Shadow Dexterous Hand الكاملة المزايا الخاصة بالشركة. بُنيت DHL حول تخطيط مستوحى من الإنسان يتكون من راحة اليد بالإضافة إلى خمسة أصابع، وتدعم عمليات القبض القوي وعائلات القبض بالقرص والحامل الثلاثي والقبض الجانبي، إلى جانب حركة أصابع منسّقة لإمساك الأجسام وإعادة وضعها بثبات. من المقاصد التصميمية الأساسية لمتغير Lite تقليل عدد المفاصل المُتحكَّم بها بفعالية مقارنةً باليدين البارعتين الأكثر تعقيدًا، مما يخفّض جهد التكامل ويبسّط مسارات التحكم والتعلم.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتُوضَّع DHL كمنصة موجهة بالمستشعرات لسير العمل البحثي، مع استشعار موضع المفاصل للحركيات والتحكم بالتغذية الراجعة، واستشعار لمسي عند أطراف الأصابع لاكتشاف الانزلاق وتحديد موضع التلامس وجمع البيانات. تُستخدم عادةً مع نقل شبيه بالأوتار وتشغيل دقيق مناسبين للقبض المرن، وتتكامل مع حزم البرمجيات المعتمدة على ROS وواجهات التحكم ذات الطراز الصناعي من منظومة Shadow. تشمل حالات الاستخدام النموذجية التعلم المعزَّز للمناولة، والتعلم بالتقليد عبر التشغيل عن بُعد، ومقارنة أداء تخطيط القبض، وأبحاث الالتقاط والوضع المرنة في بيئات مضبوطة.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186463772909,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_1.jpg?v=1782728938","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/ar\/products\/shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-research-end-effector","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}