{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l10-standard-version","title":"Linkerbot Linker Hand L10 النسخة القياسية","description":"\u003cp\u003eإن Linkerbot Linker Hand L10 هي يد بارعة عالية الأداء مبنية حول تصميم تشغيل بهيكل وصلات يقرن حركة المفاصل عبر وصلات مترابطة ميكانيكيًا بدلاً من التوجيه الوتري البحت. يحسّن هذا النهج المتانة الميكانيكية ويقلّل متطلبات الضبط المرتبطة بشد الكبلات، مع الاستمرار في إتاحة حركة الأصابع متعددة المفاصل اللازمة لأوضاع الإمساك المتنوعة. وبفضل 10 درجات حرية نشطة و10 درجات سلبية، تجمع L10 بين المفاصل المُشغَّلة مباشرة وعناصر مرنة سلبيًا تتكيّف مع شكل الجسم أثناء التلامس، مما يمنح الباحثين والمُدمِجين يدًا تتعامل مع الأشكال الهندسية المتنوعة دون الحاجة إلى أوامر صريحة لكل مفصل عند كل حدث تلامس.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتزن L10 نحو 750 g في إطار من سبيكة الألومنيوم، وتدعم حمولة تصل إلى 5 kg، وتحقق دقة تموضع متكررة قدرها ±0.20 mm. وقد جرى الإعلان عن قوة قرص قدرها 12 N لعمليات الإمساك الدقيقة. ويمكن أن تتضمن تكوينات المستشعرات المتعددة استشعار القوة ومصفوفات لمسية للمناولة الغنية بالتلامس، مع توافر ترقيات إدراك اختيارية على نمط الجلد الإلكتروني. ويتيح الاتصال عبر EtherCAT أو ناقل CAN ودعم برامج تشغيل ROS 1\/ROS 2 الدمج في حزم المناولة المتقدمة، بينما يوفر LinkerHand ROS SDK التحكم في المفاصل عبر واجهة رسومية وتسجيل الحركة وأدوات إعادة التشغيل لسير عمل التطوير والتحقق.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186490577133,"sku":null,"price":19893.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-l10.jpg?v=1782729102","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/ar\/products\/linkerbot-linker-hand-l10-standard-version","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}