{"product_id":"husarion-rosbot-3-ugv","title":"مركبة أرضية بدون طيار Husarion ROSbot 3 (UGV)","description":"\u003cp\u003eإن Husarion ROSbot 3 هي مركبة أرضية مدمجة بدون طيار وجاهزة للاستخدام مباشرةً، مصممة لفرق الأبحاث والمختبرات الجامعية والمطورين الذين يحتاجون إلى منصة ROS 2 جاهزة للإنتاج دون عناء بناء قاعدة متنقلة من الصفر. وهي مبنية على هيكل من الألومنيوم المطلي بالمسحوق بأبعاد 200 × 233 ملم ومدفوعة بأربعة محركات تيار مستمر مستقلة مزودة بمشفّرات تربيعية، وتأتي مع نظام Ubuntu 24.04 و ROS 2 Jazzy مثبتين مسبقًا على Raspberry Pi 5 (8 غيغابايت) — بحيث يمكن للفرق البدء في كتابة كود الاستقلالية منذ اليوم الأول. تتوفر ROSbot 3 في نسختين: يجمع النموذج القياسي بين Slamtec RPLIDAR C1 وكاميرا عمق Luxonis OAK-D Lite، بينما تنتقل النسخة PRO إلى RPLIDAR S2 و OAK-D Pro لأحمال عمل SLAM والإدراك الأكثر تطلبًا. تشمل المستشعرات على المتن وحدة قياس بالقصور الذاتي Bosch BNO055 وأربعة مستشعرات مسافة قائمة على زمن الرحلة من نوع VL53L0X ومتحكمًا منخفض المستوى من نوع STM32F407، مع شبكة Wi-Fi ثنائية النطاق تربط المنصة بشبكة التطوير.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eبوزن لا يتجاوز 2.84 كغ في التجهيز الكامل، تبلغ ROSbot 3 سرعة إزاحة قدرها 1.0 م\/ث وسرعة دوران قدرها 420°\/ث، مما يجعلها رشيقة للغاية لرسم خرائط الممرات وعروض Navigation2 ومختبرات الفصول الدراسية. تقبل لوحة توسيع خلفية مستشعرات إضافية أو مسرّعات حوسبة أو حمولات مخصصة تصل إلى 5 كغ، وتوفر خلايا الليثيوم أيون الثلاث من نوع 18650 (سعة 3500 مللي أمبير-ساعة لكل منها) زمن تشغيل من 1.5 إلى 5 ساعات. وتعمل برامج التشغيل المُحزَّمة بصيغة Snap الخاصة بالقاعدة المتنقلة والليدار والكاميرا وواجهة الويب على تبسيط النشر والتحديثات عبر أساطيل المختبرات.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186476290285,"sku":null,"price":12115.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/husarion-rosbot-3.jpg?v=1782729015","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/ar\/products\/husarion-rosbot-3-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}