{"product_id":"elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand","title":"Elephant Robotics myGripper H100 يد يسرى","description":"\u003cp\u003eاليد اليسرى myGripper H100 (رقم القطعة 4010700101) هي نسخة اليد اليسرى من اليد البارعة ذات الأصابع الثلاثة من Elephant Robotics، وتُورَّد كوحدة واحدة. وهي مصمّمة لـ myCobot Pro 630 وسلسلة Mercury، وهي اليد التي ينبغي اختيارها عندما تعمل الذراع التي تجهّزونها كيد يسرى، مثل الذراع اليسرى في إعداد بذراعين.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eعند شرائها منفردة، تُجهّز ذراعًا واحدة. ومع نسخة اليد اليمنى (رقم القطعة 4010700100)، أو في صورة الزوج المتطابق من اليد اليسرى واليمنى الذي له عرضه الخاص، تُجهّز الجانبين معًا. وباستثناء الجهة، تتشارك اليدان اليسرى واليمنى المواصفات نفسها.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eصُمّمت اليد للبحث والتعليم والعروض المخبرية. تتحرك الأصابع الثلاثة عبر ستة مفاصل، لكلٍّ منها محرك سيرفو رقمي خاص به يدعم التحكم في التيار والموضع والسرعة. ولذلك يستطيع البرنامج اختيار عزم خرج من بين عشرة مستويات، حتى الحمل الاسمي البالغ 500 غ، وموضع مطلق للأصابع، ما يناسب التعامل مع الأدوات والأطعمة والفواكه والأغراض المخبرية، إضافة إلى إيماءات تشبه حركات اليد البشرية. ويبلغ شوط الفتح 0–130 مم، وتتحرك المفاصل بسرعة 60° في الثانية.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eومن الناحية الكهربائية، تعمل بجهد 24 فولت وتيار 2 أمبير عبر موصل دائري M8، وتتواصل عبر RS-485 باستخدام MODBUS (Hex، 8N1)، مع الإبلاغ عن حالة الإمساك عبر اتصال عالي التردد بتردد 100 هرتز. وتتحكم في اليد شريحة ESP32 ثنائية النواة. وهي تدعم Python وROS1 وROS2 والمحاكاة في RViz، كما أن البروتوكول التسلسلي وبروتوكول التحكم في المحركات مفتوحان. وتزن 780 غ، وهي مصمّمة لعمر يبلغ 1,000,000 دورة أو أكثر.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eالقدرات الرئيسية\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eنسخة اليد اليسرى، وحدة واحدة:\u003c\/strong\u003e يُجهّز رقم القطعة 4010700101 ذراعًا في الجانب الأيسر، أو يُكوّن زوجًا مع نسخة اليد اليمنى.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eستة مفاصل تُديرها محركات سيرفو:\u003c\/strong\u003e تتحرك الأصابع الثلاثة عبر ستة مفاصل، لكلٍّ منها محرك سيرفو رقمي خاص به.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eعشرة مستويات للعزم:\u003c\/strong\u003e تُضبط قوة القبضة على عشر درجات حتى الحمل الاسمي البالغ 500 غ، عبر شوط من 0–130 مم.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eمصمّمة للأغراض المخبرية:\u003c\/strong\u003e الأدوات والأطعمة والفواكه والأغراض المخبرية من بين ما صُمّمت اليد للإمساك به.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eبروتوكولات مفتوحة وROS:\u003c\/strong\u003e بروتوكولات المنفذ التسلسلي والتحكم في المحركات مفتوحة، مع دعم Python وROS1 وROS2 وRViz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eحالة الإمساك بتردد 100 هرتز:\u003c\/strong\u003e يُبلغ الاتصال عالي التردد عبر RS-485 عن حالة الإمساك في الوقت الفعلي.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eالشراء عبر Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eتُورَّد هذه الوحدة جديدةً عبر قنوات توزيع راسخة، وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق الاستخدام والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر \u0026mdash; ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.\u003c\/p\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67817758261478,"sku":"Elephant-Robotics-Technology-4010700101","price":3340.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand-4010700101-view-4.jpg?v=1792488936","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/ar\/products\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}