{"product_id":"dexrobot-021mp-intelligent-dexterous-hand","title":"اليد الماهرة الذكية DexRobot 021MP","description":"\u003cp\u003eإن DexRobot 021MP هي يد ماهرة متعددة الوسائط ذات درجات حرية عالية (DOF)، تُنتَج بكميات كبيرة وصُممت للروبوتات البشرية الشكل وأبحاث الذكاء الاصطناعي المجسّد والأتمتة الصناعية. مبنية على بنية من خمسة أصابع بـ 19 درجة حرية —12 نشطة و7 خاملة— فهي تحاكي مجموعة واسعة من عائلات الإمساك البشري بما في ذلك الأسطواني والكروي والقبض القرصي متعدد الأصابع، وتدعم أكثر من 15 عملية يدوية متميزة. تستخدم 021MP نقل حركة عبر الأوتار بمحرك، مع إمكانية استبدال كل إصبع من أصابعها الخمسة بشكل مستقل، مما يجعل الصيانة الميدانية أسرع ويقلل زمن تعطل النظام. ومن أهداف التصميم الرئيسية الحفاظ على الوضعية بطاقة منخفضة، مما يتيح لليد الحفاظ على وضعيات الإمساك لفترات ممتدة دون سحب تيار عالٍ مستمر.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eيُعد الإدراك متعدد الوسائط محورياً في قدرة 021MP. تغطي مجموعة الاستشعار فيها الموضع واللمس والقوة والانزلاق والقرب — مما يتيح تحكماً بحلقة مغلقة يتجاوز بكثير أوامر الموضع البسيطة. وبالعمل عند DC 24 V بتيار ساكن لا يتجاوز 0.2 A، تتواصل اليد عبر CAN FD مع أوضاع تحكم تشمل الموضع والمسار والقوة. والدعم الأصلي لـ ROS1 وROS2 وmicro-ROS، إلى جانب موارد المحاكاة وأدوات التشغيل عن بُعد لالتقاط الحركة والواقع الافتراضي والتعرف على الإيماءات، يجعل من 021MP منصة متعددة الاستخدامات لمسارات المناولة القائمة على التعلم ومختبرات الأبحاث.\u003c\/p\u003e","brand":"DexRobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186465050861,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/dexhand021_mp.jpg?v=1782728944","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/ar\/products\/dexrobot-021mp-intelligent-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}