{"product_id":"agilex-ranger-four-wheel-independent-steering-ugv","title":"AgileX RANGER مركبة أرضية غير مأهولة بتوجيه مستقل لأربعة عجلات","description":"\u003cp\u003eيُعدّ AgileX RANGER مركبةً أرضيةً غير مأهولة ذات حمولة ثقيلة، مبنيةً على نظام دفع بأربع عجلات توجيه مستقلة وتعليق مستقل في كل زاوية. تُتيح هذه البنية ذات التوجيه الكامل الاتجاهات الدوران في موضعها والحركة الجانبية، مما يمنح RANGER مرونةً تضاريسيةً أكبر بكثير مقارنةً بالهياكل التفاضلية أو Ackermann التقليدية. تُوفّر أربعة محركات دفع بالتروس عديمة الفرش بقوة 600 واط عزماً مقداره 22 N·m لكل عجلة إلى جانب محركات توجيه بعزم 35 N·m، مما يدعم فئة حمولة 150 كجم على منحدرات تصل إلى 10° وعقبات رأسية حتى 100 مم. تبلغ درجة الحماية من التسرب IP55، ويتراوح نطاق درجة حرارة التشغيل بين -10°C و40°C.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتأتي الطاقة من نظام بطاريات ليثيوم حديد الفوسفات (LiFePO₄) نمطي قابل للتبديل الساخن بقدرة 48V \/ 24Ah لكل وحدة، مع دعم ما يصل إلى أربع بطاريات متوازية لإطالة زمن التشغيل. تُشير AgileX إلى نطاق زمن تشغيل يتراوح بين 2 و8 ساعات بحسب الحمولة والتضاريس. يُمثّل ناقل CAN الواجهةَ الرئيسية للتحكم والقياس عن بُعد، وتُوفّر AgileX موارد SDK مفتوحة المصدر وبرامج للتكامل المستند إلى ROS. تُوفّر قضبان T-slot الألومنيومية على السطح العلوي نقاط تركيب قياسية لأجهزة LiDAR والكاميرات وIMU والمشغّلات ومجموعات أجهزة الاستشعار المخصصة، مما يجعل RANGER منصةَ تطوير للتفتيش واللوجستيات وأبحاث الروبوتيات الميدانية.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186445947117,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/ranger__3__1.jpg?v=1782728835","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/ar\/products\/agilex-ranger-four-wheel-independent-steering-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}