{"product_id":"agilex-cobot-magic-bimanual-mobile-manipulation-platform","title":"AgileX COBOT Magic منصة التلاعب المتنقل ثنائي اليدين","description":"\u003cp\u003eيُعدّ AgileX COBOT Magic نظام تلاعب متنقل بمستوى بحثي، صُمِّم للجامعات والمختبرات وفرق البحث والتطوير الصناعي العاملة في مجالات التعلم بالمحاكاة والتلاعب المتنقل والحضور عن بُعد الروبوتي. مبني على هيكل TRACER ذي الدفع التفاضلي من AgileX، يضم المنصة أربعة أذرع روبوتية في تهيئة تتوافق مع إعدادات Mobile ALOHA، حيث تُستخدم الأذرع القائدة للعرض التوضيحي بينما تنفّذ الأذرع التابعة الحركات المكتسبة، مما يتيح التشغيل عن بُعد ثنائي اليدين وبالجسم بأكمله لجمع البيانات وتدريب السياسات. في حالات النشر النموذجية، يُستخدم COBOT Magic لتسجيل عروض متعددة الرؤية لمهام مثل الإمساك والتقاط والوضع والتلاعب ثنائي اليدين، ثم إعادة تشغيلها وتصورها وتدريب النماذج على مجموعات البيانات الناتجة.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتتولى الرؤية كاميرتان مثبتتان على الرسغ وكاميرا واحدة علوية، تدعم وجهات النظر المتمركزة حول الأنا على مستوى اليد والمنظورات على مستوى المشهد لتعلّم التلاعب. كاميرا العمق Orbbec (مدى 0.3–3 م، بث RGB والعمق) مخصصة للإدراك والتقاط مجموعات البيانات. فئة ذراع 6-DOF بحمولة اسمية تبلغ نحو 1.5 كجم مذكورة في مواد المواصفات، مما يعكس تركيز المنصة على بحوث التلاعب بدلاً من الأحمال الثقيلة. تشمل الأرقام على مستوى المنصة تقييم حمولة 100 كجم على القاعدة المتنقلة، ووقت تشغيل يبلغ نحو 4 ساعات، وسرعة قصوى 1.6 م\/ث. تتضمن حزمة البرامج وحدة الحوسبة NVIDIA Jetson Orin Nano (8 جيجابايت) وخط أنابيب بيانات شامل يغطي الجمع وإعادة التشغيل والتصور والتدريب والاستنتاج.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186442408173,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/cobot_magic_-_piper-_-_45_3.jpg?v=1782728817","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/ar\/products\/agilex-cobot-magic-bimanual-mobile-manipulation-platform","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}